“知柔”手动多关节内窥镜器械（研发阶段）

原创基于外科腔镜手术平台的的手动多关节内窥镜器械“知柔”，拥有独有的5mm直径杆身和4个自由度的全角度灵活控制，符合中国医生操作习惯，全面升级现有腔镜直杆有源和无源器械。拥有独立知识产权，已经获得国家发明专利授权（发明专利号：ZL2021109681272），2项PCT国际专利和欧美日韩专利正在海外申请中，产品尚在研发阶段，预计2025年上市。